Проблема с ребенком

Здравствуйте! Моей дочке 3 года, в семье появился второй ребенок, по-началу все было не плохо, но сейчас с каждым днем дочь становится все не послушней и не послушней. Если раньше я могла поругать ее и через некоторое время все проходило, то теперь все слова в пустую, а при малейшем наказании-истерика. При посторонних вообще становится не управляемой, совсем не слышит меня. Подскажите как мы должны себя вести в сложившейся ситуации? А еще у нас есть бабушка которая очень ее балует, не в чем ей не отказывает, что ребенок говорит, то она и делает без разбора. Дочка так привыкла что даже не слышит что бабушка ей пытается обьяснить или запретить(ведь с возрастом потребности разные)вмешивается дед вот тогда она послушается. И еще мы хотим начать посещение дет.сада, но я читала что лучше не стоит потому что ребенок будет считать что ее прогоняют из дома, правда ли? И когда я ей говорю про сад, она всегда спрашивает не оставлю ли я ее там, заберу или нет? Как быть? Заранее спасибо.