Проблемы во взаимоотношениях с ребенком

Моей дочери 3 года, большее время она проводит с бабушкой так как я работаю и муж тоже, все началось примерно около 8-ми месяцев назад, когда пошла дочь в садик, она плакала не хотела ходить в садик и когда мы приезжали к бабушке то она потом просилась остаться и забрать её домой уже было проблематично, но теперь садик закрыт как уже 6 месяцев и бабушка сидит с ней, а теперь еще плачевнее ситуация ребенок вообще когда видит нас начинает кричать, плакать что домой не поедет, выгоняет нас, а если ее забираем то она около 30 минут плачет потом вроде успокаивается и начинает играть, а когда плачет вообще не разрешает к ней подходить еще сильнее истерит, помогите пожалуйста, помогите...